浪漫的接吻，可能是从鸟类妈妈喂养它们的孩子的方式，进化而来的。
据推测，浪漫接吻是由亚历山大大帝，在公元前326年入侵印度后带到希腊的，所以他一定亲眼目睹或听说过这种做法。有了接吻指南，人们开始探索接吻的乐趣也就不足为奇了。
在印度，公元前1000年左右的一首诗这样描述浪漫的接吻：“她把她的嘴对着我的嘴，发出声音，而这让我感到快乐。”
罗马人可能使接吻变得更加普遍。
希腊人可能从印度人那里学到了接吻，但罗马人确实是真的把它提升到了一个新的高度。罗马人会亲吻每一个人：伴侣，孩子，父母，上级。他们对这些不同类型的吻，也有非常具体的规定和名称。据《今日心理学》报道：“他们区分了手或脸颊上的吻、嘴唇上的吻以及深深的或激情的吻。”
有了这些术语，罗马人可以超越接吻的界限，练习各种各样的接吻，从严格的柏拉图式的到感性的激情。
这种变化可能与黑死病有很大关系，而与教会的关系不大。虽然教会在14世纪开始反对接吻，担心发展成更多的“肉体行为”不过考虑到一个特别亲密的亲吻，可以在双方之间交换多达8000万个细菌，这是有一定道理的。
亲吻在11世纪末回归，比以往更浪漫。
据《今日心理学》报道，该剧“试图将求爱从家庭和社会的控制中去除，将浪漫爱情作为一种自由的、潜在的颠覆力量来颂扬。”
17世纪的手吻，导致了现代握手的产生。
南部非洲的特松加人，也公开反感这种行为：“以前完全不知道接吻……当他们看到欧洲人的这种习俗时，他们笑着说：“看看这些人。他们互相吮吸。他们吃彼此的唾液和污物。”毕竟当地人即使是丈夫，也不会吻他的妻子。”
接吻不是人类独有的。
亲密的关系是人类做出相似行为的原因，无论这是否是浪漫的接吻，或是其他的含义。