地球自转的原因
地球自转的原因较为复杂，目前主要有以下几种观点：
以太假说：宇宙中有以太的存在，由于以太的存在范围无限大，并且一直处于运动状态，地球及太阳均处于以太当中，地球及太阳都会受到来自以太的作用力。在这个力的作用下沿着以太的运动方向开始运动，而地球在受到以太的作用力时还要受到太阳的对它的吸引，在这两种起到决定性的力的作用下，地球开始自转。
引力差假说：地球在自西向东绕太阳公转时，地球西侧距离太阳近东侧距离远，形成引力差从而地球自西向东自转。
星云物质假说：地球是由各种氢、氦、以及超新星爆发喷射出的重元素尘埃、团块凝结而成。在自我凝结形成的过程，只要有很小的“交动量不平衡”，它就会产生“自转”。地球绕自转轴是自西向东的转动。
角动量守恒假说：地球自转的形成其实有太多因素，最主要的原因还是因为“角动量守恒”和地球形成过程中遭遇的碰撞，还有地球内部气候变化和地质活动也会产生一些影响，其他天体的引力也无形之中微微着改变地球的自转和移动。
地球自转的动力来源
关于地球自转的动力来源，主要有以下几种观点：
太阳热能转化为动能说：地球能有规则的自西向东自转，必须有一种能量源源不断地为它提供动力。这个强大的动力来源就是太阳热能作用于地球大气，转化为动能所产生的。因为地球表面总的能源来源于太阳，太阳对地球的辐射，大气吸收了20%，大气被太阳巨大的热能驱动起来，形成了风。
地球内部能量说：地球的内部被称为地核，温度非常高，到达了4000到6000，并且有科学家认为地核是一个核反应堆。地壳中存在着铀矿、钚矿等放射性矿石，科学家认为在地核这样的物质会更多，它们无时无刻不在反应。这样的反应势必会产生能量，然后驱动地球自己运转。
角动量说：大约46亿年前，太阳系刚刚诞生，地球也只是一个混沌的阶段。由于各种天体都挤在此时的太阳系，它们之间难免就会发生碰撞。在地球刚形成的时候，碰撞的次数非常多，甚至有一颗大小和火星相似的天体与地球相撞，撞出来的碎片成为了月球。月球诞生的方式这时的地球并没有自转，仅有围绕太阳的公转。最终，自西向东方向的角动量抵消了各个方向上的动量，当它达到一定的数值后，地球就开始了自转。
影响地球自转的因素
地球自转受到多种因素的影响，主要包括以下方面：
引力作用：地球的自转受到太阳和月球的引力影响，由于两个天体的引力是不断改变的，因此地球的自转不是一个恒定的速度。
潮汐作用：太阳和月球的引力会引起地球的潮汐作用，这对地球的自转速度也有影响。
大气层摩擦：地球的大气层会对地球自转产生摩擦力，导致自转速度缓慢下降。
地质活动：地震和火山爆发也会对地球自转产生微弱的影响，由于地球内部物质的运动会改变地球的转动惯量，从而改变自转速度。
冰川消融：由于气候变化的原因，地球上的冰川在消融，这也会对地球自转速度产生影响。
科学家对地球自转的研究成果
科学家们通过不断的探索和研究，在地球自转方面取得了一些重要的研究成果：
富兰克林实验：英国物理学家威廉·富兰克林在研究电与闪电时，发现闪电击中金属杆时，金属杆似乎会发出微弱的旋转。通过在不同纬度设置多个金属杆并记录其旋转，他发现金属杆的旋转方向和速度与地球的自转方向和速度相关联，为研究地球自转提供了重要证据和启发。
福科尔测日仪的应用：福科尔测日仪是一种基于地球自转原理的光学仪器，由法国物理学家福科尔于1851年发明。通过观察太阳光的折射和投影现象，可以测定地球自转的周期和速度，在科学研究和实际应用中发挥重要作用，例如测定地球自转的周期、探测地球自转的速度以及测定地理位置等。
成都理工大学大数据沉积团队的研究成果：北京时间8月7日，由王成善院士指导的成都理工大学大数据沉积团队在美国国家科学院院报(PNAS)上发表题为“Geological evidence reveals a staircase pattern in Earth’s rotational deceleration evolution”(地质证据揭示地球自转减速的阶梯状演化模式)的重要研究成果。
地球自转的相关理论和假说
目前关于地球自转有以下一些理论和假说：
潮汐摩擦导致地球自转长期减慢假说：引起地球自转长期减慢的原因主要是潮汐摩擦。
地球自转速度存在多种变化的假说：人们已经发现的地球自转速度有长期减慢、周期性变化和不规则变化三种。
地球自转速度增加的多种因素假说：地球自转速度的增加被认为是由于其熔融核心、海洋和大气的复杂运动、月球等天体的影响，以及可能导致地球结冰的气候变化的两极熔化等多种因素造成的。